Monsempron (Mons-Sempronius) est un ancien prieuré établi sur une hauteur dominant le confluent de la Lémance et du Lot. Le nom de la gente romaine Sempronia indique une origine gallo-romaine, mais son l'histoire ne commence à être connue qu'à partir des XIe siècle et XIIIe siècle.
Ancienne fondation de l'abbaye d'Aurillac attestée dans une bulle du pape Nicolas IV dès 1299, Monsempron a été jusqu'à la Révolution française un prieuré bénédictin dont il subsiste une église romane et un château prieural encore appelé château de Saint-Géraud.
Libos est un ancien port fluvial reconstruit au XIXe siècle au confluent de la Lémance et du Lot
En 1958 le nom de la commune de Monsempron est officiellement modifié pour devenir Monsempron-Libos
Personnalités liées
Guy Ducoloné (1920-2008), homme politique et résistant communiste français.Député et ancien vice-président de l'Assemblée nationale.
Tino Sabbadini : cycliste